韩国现在已经收回的平时指挥权包括：警戒任务、部队调动、军事准备态势、海空军军预警、三军联合战术演习等常规训练任务。但是还有危机管理、战争计划、联合军事演习以及联合情报搜集等属于平时指挥权的部分，仍掌握在美军手中。美韩联合军事指挥部最高司令平时也由韩国军人担任。...
韩国现在已经收回的平时指挥权
包括：警戒任务、部队调动、军事准备态势、海空军军预警、三军联合战术演习等常规训练任务。但是还有危机管理、战争计划、联合军事演习以及联合情报搜集等属于平时指挥权的部分，仍掌握在美军手中。美韩联合军事指挥部最高司令平时也由韩国军人担任。
在卢武铉政府主政期间，曾要求收回军队战时指挥权，美国也同意了，双方还定好了移交时间。但等到李明博政府上台之后，又提出推迟战时指挥权移交时间，到了朴槿惠时期，韩国开始无限期推迟了收回军队战时指挥权。也就是说，关于韩军战时指挥权的归属问题，并不是美国不愿意撒手，而是韩国态度游移不动，自己不想要。现在韩美联合司令部已经从首尔龙山驻韩美军基地迁至位于京畿道平泽市的汉弗莱兵营。
目前，驻韩美军司令部只承担自己部队的行政控制权和指挥非战时状态下不涉及韩军的独立行动，不能控制韩军，正如韩军自己的司令部独立于美韩联军司令部、韩国政府可以自己控制韩军，但在战时状态下两者都需要把部队交给美韩联军司令部。
现在韩美军有28500人，在没有任何战事的情况下，韩国每年要交给驻韩美军就10亿美元，因此，韩国人说他们花钱雇佣美国大兵这也没错。实际上美军能不能撤，不是韩国能决定的了的，这是美国人说的算。
应该说，韩国的军事实力还是不弱的。在没有美国的帮助下，韩国如果与朝鲜发生战争，韩国自保有余，但要说统一朝鲜半岛有些困难。美国“全球战力”网站曾排出世界主要军事强国榜，韩国位居第七，超过了德国和日本，对于这个排名我深表怀疑，是美国刻意的。